機器人焊鉗是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。
 

　　為了適應(yīng)不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
 

　　下面讓我們來了解一下機器人焊鉗的優(yōu)點有哪些吧
 

　　焊接機器人動作穩(wěn)定可靠，重復(fù)精度高，可代替人的繁重體力勞動，保證產(chǎn)品質(zhì)量。與人工焊接相比，機器人焊接具有以下優(yōu)點：
 

　　(1)可以提高焊接質(zhì)量，并保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定。對于電焊來說，雖然人工焊接時焊接參數(shù)已經(jīng)提前設(shè)定，但在人工焊接時，焊點位置與焊鉗角度不同會影響焊接質(zhì)量和焊點均勻性，有時還會錯焊、漏焊，焊接空間較小時，焊鉗還易碰到工件而打火，采用機器人焊接則可避免這些缺點。
 

　　(2) 可以提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞，一天可以24小時連續(xù)生產(chǎn)，隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機器人焊接，效率提高會更加明顯。
 

　　(3) 改善工人的勞動條件。采用機器人焊接，工人們遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
 

　　(4) 產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
 

　　(5) 可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資;可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化，也可以實現(xiàn)汽車白車身的多車型混流共線生產(chǎn)
 

　　(6) 工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，單機價格不斷下降。機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。